自動噴漆機器人常見的故障
自動噴漆機器人設備失效或出現的故障：
1、保護設施如設備、電路、元器件移動或拆卸；
2、控制電路、裝置或元器件等的失效或故障；
3、動力源或配電系統失效或故障。
機械部件運動引起夾擠或撞擊：
1、噴漆器人部件自身運動；
2、其他方面的干擾，如易燃易爆的危險氣體、電磁、靜電、射頻、振動、沖擊等的干擾；
3、與機器人的其他部件或工作區內的其他設備相連的部件運動，而引起的夾擠或工作區內的其他設備相連的部件運動，而引起的夾擠或撞擊；
4、人為差錯，如設計、開發、制造安裝、試運行（包括通道、照明、噪聲等）、功能測試、編程和程序驗證、組裝、故障查找和維護安全操作規程等的差錯。
